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臣本布衣，躬耕南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驰驱。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧虑，恐付托不效，以伤先帝之明。故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，甲兵已足，当奖帅三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都：此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、袆、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告先帝之灵；若无兴复之言，则责攸之、袆、允等之咎，以彰其慢。陛下亦宜自谋，以谘诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激！今当远离，临表涕泣，不知所云！静静的顿河
后主览表曰：“相父南征，远涉艰难；方始回都，坐未安席；今又欲北征，恐劳神思。”孔明曰：“臣受先帝托孤之重，夙夜未尝有怠；今南方已平，可无内顾之忧；不就此时讨贼，恢复中原，更待何日？”忽班部中太史谯周出奏曰：“臣夜观天象，北方旺气正盛，星曜倍明，未可图也。”乃顾孔明曰：“丞相深明天文，何故强为？”孔明曰：“天道变易不常，岂可拘执？吾今且驻军马于汉中，观其动静而后行。”谯周苦谏不从。于是孔明乃留郭攸之、董允、费袆等为侍中，总摄宫中之事。又留向宠为大将，总督御林军马；陈震为侍中，蒋琬为参军，张裔为长史，掌丞相府事；杜琼为谏议大夫；杜微、杨洪为尚书；孟光、来敏为祭酒；尹默、李撰为博士；郄正、费诗为秘书；谯周为太史。内外文武官僚一百余员，同理蜀中之事。
孔明受诏归府，唤诸将听令。前督部镇北将军领丞相司马凉州刺史都亭侯魏延、前军都督领扶风太守张翼、牙门将裨将军王平、后军领兵使安汉将军领建宁太守李恢、副将定远将军领汉中太守吕义、兼管运粮左军领兵使平北将军陈仓侯马岱、副将飞卫将军廖化、右军领兵使奋威将军博阳亭侯马忠、镇抚将军关内侯张嶷、行中军师车骑大将军都乡侯刘琰、中监军扬武将军邓芝、中参军安远将军马谡、前将军都亭侯袁綝、左将军高阳侯吴懿、右将军玄都侯高翔、后将军安乐侯吴班、领长史绥军将军杨仪、前将军征南将军刘巴、前护军偏将军汉成亭侯许允、左护军笃信中郎将丁咸、右护军偏将军刘敏、后护军典军中郎将宫雝、行参军昭武中郎将胡济、行参军谏议将军阎晏、行参军偏将军爨习、行参军裨将军杜义、武略中郎将杜祺、绥军都尉盛敦、从事武略中郎将樊岐、典军书记樊建、丞相令史董厥、帐前左护卫使龙骧将军关兴、右护卫使虎翼将军张苞，以上一应官员，都随着平北大都督丞相武乡侯领益州牧知内外事诸葛亮。