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画画的那个达芬奇不务正业，不好好画画，却去研究什么直升机，幸好，他就画了个草图就回归到人形自动机的正途上。
1495年，这位意呆利著名艺术家与画家，设计出一台具备自主能力的骑士。其中包含一系列滑轮与齿轮，能够完成移动手臂、下巴甚至是坐起等动作。
16到18世纪这个阶段，人形自动机的发展方向被走偏，不再向“替代人类充当劳动力”的方向探索，而是转向娱乐。
尽管这一时期的发明是以娱乐为初衷，但机器人的设计仍然相当精巧。且其中使用的众多技术，为之后更为复杂的机器人方案奠定了基础。
进入19世纪，人形自动机开始成为一种奇谭性质的神秘造物，并令全世界吃瓜群众为之着迷与雀跃。
当时流行一种棋类自动机，同时有不少这种发明出现，其中最有名的是沃尔夫冈·冯·肯佩伦发明的“土耳其行棋傀儡”。
1854年，该人形自动机就开始巡回展出。
不过后来，土耳其行棋傀儡被证明只是一场骗局。
人形自动机被打脸了，这哪里行，一个沃尔夫冈·冯·肯佩伦被打倒，千千万万个沃尔夫冈·冯·肯佩伦站起来。
1912年，莱昂纳多·托雷斯·奎维多创造了“棋手”，这是真正意义上的国际象棋人形自动机，这台设备能够与人对弈，并通过电路外加一套磁铁系统实现棋子移动。
同时，棋手亦被一些人认为是视频游戏的先驱。
1928年，鹰国的第一台机器人Eric面世，人形自动机的说法已经过时，以后都叫机器人了。
Eric的头部与手臂能够移动，并通过无线电信号可以进行通话。其动作系统由一系列齿轮、绳索与滑轮实现控制，而且它的口中可以喷出火花。
也许是Eric的发明人里有一位退伍老兵的缘故，Eric的创造明显有军用方向的探索。
次年，也就是1929年，日本的首台机器人Gakutensoku亮相，这台机器人的内部控制系统更加精细，既可以改变面部表情，也可以书写汉字。
四十年代，第一套人工神经网络正式诞生。
1943年，沃伦·麦卡洛克和皮茨创造出一套采用电路构建而成的基础神经网络，旨在更好的理解神经元如何在大脑当中运作。
随着人工神经网络的出现，他们的实验为后来具备复杂行为能力的自主机器人的诞生铺平了道路。
进入五十年代，机器人发展史上的另一个里程碑出现。
阿兰·图灵，记住这个人，一定要记住这个人，后世所受的大数据轰炸之苦和他也脱不了干系。
就是他提出了人工智能的概念，如果将来被机器人奴役，记得鞭尸的时候找到正主。
同样再五十年代，第一款工业机器人尤曼特出现，它能够利用一条机械手臂运送压铸件并将其焊接到位。
记住乔治·德沃尔，尤曼特的专利就是由他提出的，要是当不成工厂狗了，要喷就喷他。