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最早涉及这项研究的是美国人。他们研制开发的单兵外骨骼装备，就是根据仿生学的思想，为单兵设计一套体外支架，通过均衡分配外挂物重量，传导、放大单兵的肢体动感，做到既增强单兵负重能力，又保持单兵的行动灵活性，从而使背负诸如‘勇士’数字化系统、大型机具、超标重武器弹药的单兵，依然具有像普通单兵那样或更高的徒步机动作战能力。
我们这套单兵负重辅助系统是根据昆虫外骨骼的仿生学原理研制而成的。
未来战场上，士兵的携行装具越来越多、越来越重，可人体的体能和负重能力却是有限的。研发这套辅助单兵负重的‘金属机甲’装置，能使人体骨骼的承重减少百分之50以上，让普通士兵成为大力士。”
话音刚落，台下响起雷暴般的掌声。
叶承欢撇撇嘴，不屑的想到，难道这家伙在学乔布斯搞新品发布会么？
他笑了笑道：“超级士兵是许多好莱坞大片的幻想对象，现在，我来向大家展示我军研制的超级士兵的首次‘真人秀’：通过配置特殊设备和高科技仪器，使人体负重若轻、可穿墙过壁，定位敌军、听声辨位更不在话下。如果大家还不是很理解，那就想想钢铁侠吧。超级士兵可以把你所见过的作战能力都整合在一起。”
“诚如我刚才所说，这个概念最先是由美国人提出并秘密实施的。”说着，他拿起遥控器摁了一下，打开投影仪，呈现出一组各国士兵衣着金属机甲的图片，他一边翻着图片，一边向大家介绍：“从上世纪70年代美国首次提出‘外骨骼’的概念至今，全球约有20个国家正在秘密研究单兵外骨骼装备。虽然名称各有不同，功能各有增减，但基本结构和原理多与美国相似。
德国的‘士兵21’，已经是第二代外骨骼装备，已经初步实现与数字化单兵系统的结合，具有减负、防护、控制、攻击和生命保障等功能。
英国的‘未来一体化步兵’系统，更加注重通过改进传感器和信息集成提高单兵作战效能。
法国某防务公司推出的‘大力神’外骨骼系统，实行任务模块配置，排长和战斗组员可根据任务需要选配装具模块和负重组件。